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  • 巷道堆垛機

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    巷道堆垛機

      托盤堆垛機是自動化立體倉庫中重要的貨物存取設備之一。堆垛機的起重量一般在4t以下,使用高度一般在10~40m之間。
    堆垛機沿著軌道(單軌)可在水平面內移動,載貨臺(上有取貨貨叉)可沿堆垛機立柱垂直移動,取貨貨叉可向巷道兩側的貨格伸縮和微升降?,F已廣泛應用于國內外企業的自動化立體倉庫和自動化配送中心。

    (1)堆垛機的類型 Types
    按結構分為:單/雙立柱型堆垛機。
    按運行軌跡分為:直行,轉彎型和道岔型
    (2)堆垛機的組成 Composition
    主要由機架、行走機構、起升機構、載貨臺、貨叉、安全保護裝置及電氣設備組成

    托盤堆垛機的主要參數及尺寸參數

    序號

    名稱

    技術參數(數據/內容)

    1

    額定起重量(kg)

    500~4000

    2

    水平運行速度(m/min)   

    4~240

    3

    垂直起升速度(m/min)

    4~85

    4

    貨叉伸縮速度(m/min)

    4~60

    5

    定位精度(mm)

    水平 H ±5;垂直 V ± 5;貨叉 F ± 3

    6

    加速度(m/s2)

    水平 H 0.5;垂直 V 0.7;貨叉 F 0.4

    7

    常用認址方式

    激光定位/條碼激光定位/編碼器+認證片

    8

    控制方式

    PLC控制、集中控制

    9

    常用聯網通訊方式

    無線通訊/紅外通訊/滑觸線通訊

    10

    控制器的選型

    西門子系列

    11

    速度控制方式

    閉環調速

    12

    托盤識別方式

    條碼/RFID

    13

    立柱

    雙立柱/單立柱

    14

    天軌

    方管 100*100*5mm、角鋼100*100*10mm

    15

    地軌

    輕軌  24Kg、30Kg、38Kg

    16

    取電方式

    滑觸線/無接觸取電

    17

    運行方式

    直行/轉彎/道岔

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